協作機器人主要功能：             自帶UPS，支援斷電再生             支援重力補償，工具負載辨識           支援碰撞偵測，受到撞擊時立即停止，人機協作       雙編碼器設計，更安全             互動資訊多，人機協同作業                           齊全焊接功能：             焊接軟體包、擺動功能、多層多道功能、尋位功能、電弧追蹤功能                   工具式便利操作：             支援拖動，可快速大距離拖拉焊接點週圍         獨特設計末端操作器，無需示教器也可快速編程       焊槍僅一螺絲可快速安裝及拆卸，方便移機至狹小空間     選配磁力底座，可任意安裝於工件上                         機械規格：               手腕負載 10kg             最大工作半徑 1320mm             自由度 6軸             本體重量 37.8kg             最大速度 J1 107°/s             J2 107°/s             J3 200°/s             J4 250°/s             J5 250°/s             J6 250°/s           關節範圍 J1 -360°~360°           J2 -360°~360°           J3 -75°~250°           J4 -360°~360°           J5 -360°~360°           J6 -360°~360°         防護等級 54             重複定位精度 ±0.03mm           工作溫度 0~45°