雷射焊接機械手臂：
雷射焊專用介面，可控功率、送線、緩升降、提前出光及衰減、黏線
檢測、提前抽線及補線，可控制雙伺服馬達送線
使用垂直示教器，機器人編程效率更高，可整合至雷射主機
適合大幅面空間焊接，智慧化操作，可六軸聯動、任意空間焊接，不局限於平面焊接
實現雙工位或多工位焊接操作，客戶可根據生產需求而定制夾具
雷射焊接頭：
雙伺服推拉線，推拉線、抽線、補線精度高 0.2mm
同軸防碰撞，當碰撞阻力 500g，將觸發急停警報及伺服軟化
人工可拖曳機器人復位，保護焊槍，防碰撞復位精度 0.1mm
槍頭帶調焦功能，可調範圍 30mm，靈活調整正焦和負焦焊接
一體式推拉線焊接頭重量 5kg，降低機器人負載需求
一體式送線銅嘴，取消傳統送線機構，體積更小，減少干涉
產品說明：
雷射焊接頭⾃帶擺動，並有多種擺動形式可選，有效增加間隙容忍度，提⾼焊寬
⽔冷焊槍，⼈體⼯學設計，焊接距離更長，可實現點焊、對接焊、疊焊、陰陽⻆焊、密封焊等
光纖雷射器光束品質好，聚焦光點⼩，定位精度⾼，焊接速度快，焊縫牢固美觀
焊接區域熱影響⼩，不易變形，有效避免發⿊、背⾯有痕跡問題，焊接深度⼤，熔化充分牢固
⾃帶鏡頭及螢幕，可⽅便觀察程式設計及焊接時即時程式及位置
機械規格：
手腕負載	20kg
最大工作半徑	1821 mm
自由度	6軸
本體重量	288kg
額定功率	2.5kw
關節速度	J1	160ﾟ/s
	J2	160ﾟ/s
	J3	169ﾟ/s
	J4	301ﾟ/s
	J5	342ﾟ/s
	J6	708ﾟ/s
關節範圍	J1	-165°~165°
	J2	-155°~105°
	J3	-170°~240°
	J4	-190°~190°
	J5	-90°~110°
	J6	-210°~210°
防護等級	54
重複定位精度	±0.02mm
工作溫度	0~45ﾟ